Vào thời điểm trên, chiếc xe BKS 29C - 481.16 di chuyển theo hướng Sơn La – Hà Nội đi với tốc độ cao, khi di chuyển đến đoạn cua thuộc địa phận xã Tú Nang đã đâm trực diện vào xe téc BKS 26R – 004.36 chở xi măng di chuyển theo chiều ngược lại. Tài xế xe téc đã đánh lái sang phải để tránh va chạm nên đã đâm vào sườn đồi. Rất may, vụ tai nạn không gây thiệt hại về người.
Hậu quả, cả 2 phương tiện đều bị hư hỏng nặng phần đầu, tài xế xe tải bị thương nặng được người dân nhanh chóng đưa đi cấp cứu tại Bệnh viện Đa khoa Yên Châu. Do ảnh hưởng của vụ tai nạn, các phương tiện di chuyển qua đây bị giãn đoạn và di chuyển rất khó khăn.
Ngay sau khi nhận được tin báo, lực lượng CSGT huyện Yên Châu đã có mặt tại hiện trường, điều xe cứu hộ hỗ trợ, phân luồng và điều tra nguyên nhân vụ tai nạn.
Hiện, trên địa bàn Sơn La xuất hiện mưa trên diện rộng, khiến đường trơn trượt, sương mù dày đặc. Vì vậy các phương tiện di chuyển trên quốc lộ 6 theo hướng Hà Nội – Sơn La cần chú ý quan sát, tránh tai nạn đáng tiếc xảy ra.