Năm 1925 thị xã Lạng Sơn được thành lập. Ngày 18/7/2000 Bộ Xây dựng công nhận thị xã Lạng Sơn là đô thị loại III và ngày 17/10/2002 Thủ Tướng Chính phủ ban hành Nghị định số 82/2002/NĐ-CP về việc thành lập thành phố Lạng Sơn thuộc tỉnh Lạng Sơn. TP.Lạng Sơn với vị trí, vai trò là trung tâm chính trị, kinh tế, văn hóa, khoa học - kỹ thuật của tỉnh Lạng Sơn; là đô thị có vị trí chiến lược với nước bạn Trung Quốc trên nhiều lĩnh vực như kinh tế, thương mại, du lịch, dịch vụ - giao lưu - giao dịch biên giới, vận tải quá cảnh và an ninh quốc phòng.
Sau 18 năm xây dựng và phát triển, thành phố đã đạt được nhiều thành tựu quan trọng trong tất cả các lĩnh vực. Tốc độ tăng trưởng kinh tế của thành phố luôn duy trì ổn định với mức tăng bình quân hàng năm đạt từ 10-11%; thu nhập bình quân đầu người đạt 78,12 triệu đồng/năm. Nhiều khu đô thị mới, khu chức năng thương mại, dịch vụ, nhà ở được hình thành. Hệ thống hạ tầng kỹ thuật đường giao thông, điện chiếu sáng, cấp thoát nước, công viên, vườn hoa, cây xanh… được đầu tư xây dựng đồng bộ đáp ứng được nhu cầu phát triển, hoàn thiện hệ thống hạ tầng kỹ thuật.
Thành phố đã được Thủ tướng chính phủ công nhận hoàn thành nhiệm vụ xây dựng nông thôn mới năm 2017. Với những thành quả đạt được, ngày 25/3/2019 Thủ tướng Chính phủ ký Quyết định số 325 công nhận thành phố Lạng Sơn là đô thị loại II trực thuộc tỉnh Lạng Sơn.